The main MCU is an STM32F103C8T6 in LQFP64 package. There's an option to add an ESP8266 module which communicates with the main MCU via UART. The STM32 can be programmed using the Serial Wire Debug ...
TCS3200 颜色传感器的输出是频率信号，读取耗时和精度是一对矛盾：计数窗口越长，分类越稳，但货物在传送带上已经移动了位置。 我的标定习惯是计数窗口 30ms，每包货物连读 3 次取中间值，识别耗时控制在 100ms 内，同时抗抖动。
本内容遵循CC 4.0 BY-SA版权协议 本文详述基于Arduino Mega 2560的BLDC无刷电机迷宫救援机器人全栈实现，涵盖硬件选型（ESC驱动、MPU6050姿态闭环、多超声波+红外传感器矩阵）、供电隔离设计、DFS深度 ...
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